自制动滚珠丝杠副，又名自限位滚珠丝杠副、极限滚珠丝杠副、端离合滚珠丝杠副，是对传统滚珠丝杠副及滚动轴承的复合运用。该丝杠副一般包括以下零部件——滚珠丝杆、特制滚珠螺母、保持套、限位销等。一般以丝杆原地回转、螺母轴向移动的方式使用。此时，丝杆副有两种运行状态：一是，当螺母位于两端行程限位之间的某一位置时，该丝杠副等同于一般的滚珠丝杠副；二是，当螺母位于两端，且球保持套在限位销的作用下随丝杆一起原地转动时，该丝杠副螺母等同于支撑于丝杆限位位置的滚动轴承，而此时即使丝杆仍保持回转状态，螺母也不会轴向移动。